Договор купли-продажи. признание права собственности.

Планируем купить жилое помещение. но для начала нужно признать право собственности правопреемника, так как сам собственник скончался. условия такие: мы хотим оказать услуги по признанию и оформлению имущества в собственность на условиях, что в последствии данное имущество будет продано нам за определенную сумму, которую мы оговорили устно. как заключить данную сделку чтобы в последствии, оформив эту собственность, он нам продал её именно за устно оговоренную сумму, а не более? окончательной целью является заключение договора-купли продажи. на данный момент это невозможно так как собственность не признана а собственника уже "нет".