Нужен ли отказ опеки,если соседи несовершеннолетнего собственника хотят продать комнату в коммуналке?

Да, разумеется. Ведь речь идёт об отказе от принадлежащих н/летней прав (в Вашем случае - преимущественного права покупки, предусмотренного ст.250 ГК РФ). Необходимо согласие органа опеки и попечительства (п.2 ст.37 ГК РФ).