Существуют ли агентства или компании которые выкупают доли квартиры,например 1/5 доли, или же это незаконно?

Конечно, это законно. Есть проект закона, который запретил бы сделки с мелкими долями (и размер минимальной доли там определяется исходя из общей площади), но он пока в стадии разработки, да и вряд ли его когда нибудь примут - слишком много проблем возникает, например, в случае наследства (когда много наследников по закону). Есть компании, которые даже 1/100 долю в праве владения выкупают. Но это в основном для последующего захвата всего объекта используется.