Могу ли я вернуть участок (в собственности), принадлежащий моему отцу,если на этом участке кто-то построил гараж?

Само построение вопроса не верно. Вы никогда не являлись собственником, поэтому Вы себе его в собственность вернуть не можете. Отец как собственник вправе требовать устранения нарушения его прав, и соответственно требовать сноса гаража. Осталось только выяснить, есть ли у отца право устанавливающие документы на участок.Отец должен обратиться в суд с иском об истребовании имущества из чужого незаконного владения. Гараж сносить не надо - им ещё можно воспользоваться ( ст.222 ГК РФ )