Мама решила купить квартиру,там прописаны мама с ребенком несовершеннолетним.

В договоре купли-продажи указывайте срок, в который мама-продавец обязуется сняться сама и снять своего несовершеннолетнего ребенка с рег.учета. В договоре купли-продажи пропишите удержание части суммы (до полного освобождения квартиры, что оформляется актом) и неустойку штрафного характера (можно как погашение за счет удержания). Если договор составили правильно, то в случае невыполнения - снятие с рег.учета через суд, проблем нет.