Как лучше составить договор купли продажи, если кадастровая стоимость дома меньше продаваемой, выписка из егрн от 2017 г.

Дом в котором мы жили сожителем с 2012г. был зарегистрирован на меня, в июле 2017г. по договору купли-продажи стали собственниками по 1/2 доли и теперь продаем дом, 1)обязательно ч/з нотариуса?, 2)налоги-кадастровая стоимость дома меньше продаваемой, какую сумму указать в договоре. спасибо