Можно ли продать квартиру с неузаконенной перепланировкой,и как это правильно сделать?(несущие стены не тронуты)

Можно. И стало это возможно после того, так при регистрации не стали требовать наличие технического и кадастрового паспорта. Только учтите тот факт, что если покупатель не знал или не мог знать о существующей перепланировки в судебном порядке сделку купли-продажи возможно будет признать недействительной. Лучше все таки приведите все в надлежащей вид ( в смысле узаконения) или же ставьте в известность покупателя о существующей перепланировки и данный факт чем нибудь закрепляйте. Насчет того как узаконить перепланировку, то эта тема большая. Кстати на нее уже не раз здесь отвечали. Посмотрите по поисковику вопросов и ответов, который находится в самом начале страницы. P.S. никакого штрафа за перепланировку не существует.