Хозяин или нет?

Добрый день! хочу спросить у знающих людей.. . в далёком 1998 году нами (мной и мамой) был совершён обмен дома и земельного участка на квартиру. оформив все документы мы спокойно жили эти 16 лет.. . а тут вдруг выяснилось, что все эти 16 лет мы платили налоги за землю (да, вот такие мы невнимательные) того, проданного дома. побывав в регистрационной и налоговой выяснилось, что дом-то мы продали, а вот земля всё ещё числится на нас и мы собственники.. . мы пошли к хозяйке дома и попробовали наладить диалог, хотели просто пойти и перевести на неё эту землю, она сказала, что знает, что земля на нас и ей так удобно, и вообще у неё нет времени она потом как-нибудь сама всё сделает и переведёт на себя.. . так и не поняв как это так, мы снова пошли в регпалату. нам там сказали, что земля наша, что хотим с ней, то чтобы и делали.. .

хочется понять, раз мы собственники, что мы имеем право сделать с этой землёй? продать? построить там дом? каков срок давности постановки земли на регучёт? и есть-ли какая-то статья, с которой мы можем в таком случае обратиться в суд? надеюсь я хоть понятно написала. .