Как оформить право собственности на дом и землю под ним

Как оформить право собственности на дом и землю под ним землю с землянкой купили в 1985 году у соседки по письменному договору купли-продажи без нотариуса, в 1986 г построили дом,прописались. сейчас после смерти наследодателя прописаны бывшая жена (дом строила вместе с наследодателем), дочь, сын. кроме техпаспорта и домовой книги никаких документов нет. применима ли здесь ст.234 гк рф приобретательская давность, так как прописаны мы все там с 1986г. и не признают ли этот дом самовольнойпостройкой, присвоен адрес, прописаны люди,платим налоги, в том числе налог на землю, налог на имущество физ. лиц на дом. можно ли бывшей жене оформить дом и землю на себя в соответствии со ст.234 гк рф