Нужно ли нотариально заверять расписку в получении денег от продажи квартир?

Нужно ли нотариально заверять расписку в получении денег от продажи квартир? Моей бабушкой была куплена квартира и оформлена на меня, в розовом свидетельстве я-полноправный собственник. На тот момент мне было 15 лет, до совершеннолетия мои интересы представляла мать. В квартире прописаны двое- я и моя мать. На данный момент мне 26 лет. Хочу продать квартиру, но мать требует от продажи квартиры отдать ей некую сумму, т.к. она прописана в этой квартире, и может не дать согласие на продажу. деньги отдать ей согласен. как правильно поступить, чтобы потом ко мне не было претензий с ее стороны? Стоит ли нотариально заверять расписку в получении ей денег и в том, что она не против продажи квартиры и согласна выписаться?