Продажа квартиры с маткапиталом

Добрый день!
бралась ипотека, в нее был вложен маткапитал, взято обязательство о выделении долей детям. ипотека перестала выплачиваться по фин. обстоятельствам, банк расторгнул договор с заемщиками через суд, подсчитал долг и обратился к приставам, для взыскания долга и реализации этой квартиры с торгов.
сейчас банк предложил продать квартиру свободной продажей, до торгов, приостановив передачу документов на торги. рыночная стоимость квартиры покрывает почти копейка в копейку сумму долга. то есть если продать квартиру, сумма уйдет на погашение долга и не остается ни квартиры, ни денег.
нужно ли после погашения долга выделять детям доли в этом жилье? получается, свободная продажа, не через торги.