Обязательства по материнскому капиталу (мск). предоставление доли детям после погашения ипотеки.

Нет.
исполняете обязательства по кредит. договору и снимаете обременение, потом выполняете свое нотар. обязательство - регите в долевую собственность собственность всем членам семьи, включая детей (на основании соглашения).
потом продаете эту квартиру и покупаете большей площади на деньги продажи этой квартиры и с добавлением собственных и\или заемных средств.
согласие опеки понадобится,
поскольку будут отчуждаться доли несоверш. собственников, с альтернатив. сделкой- приобретением в собственность несовершеннолетним долей в ином жилом помещении (и по площади не менее, чем в отчуждаемом),
будет тема с ндфл при продаже,
и будет тема по покупаемому: отказы банков по кредиту с залогом приобретаемого жилого помещ., кот. долевой собственности и имеются несоверш. сособственники.