Можно ли оспорить границы купленного земельного участка, если захват был произведен соседями при предыдущих хозяевах?

Дома и участки в собственности, захват отражен в кадастровом плане, но с предыдущими хозяевами согласован не был. раньше граница проходила по дому соседей, они сделали пристройку на соседний участок и оформили как-то.
судиться, конечно, мы не собираемся, но соседи - люди удивительно наглые, постоянно к нам какие-то претензии, это как аргумент на случай, если они нас совсем достанут