Забор между мной и соседом не совпадает с кадастровым планом. по плану он поставил забор на нашей территории. что делать?

Здравствуйте! подскажите, пожалуйста, как быть. мы приобрели участок со старым домом. при новом строительстве решили перепроверить все документы. выяснилось, что с одной стороны участка граница с соседом не совпадает. по кадастровому замеру отмечено, что часть нашего участка заходит на текущий соседний участок. т. е. граница ровная, а по факту граница соседей скашивается в сторону нашего участка. заказав документы различных инстанций, граница действительна прямая, и выходит, что соседи захватили часть участка. на предварительном слушании в суде судья предложил перемерить участки на площадь, говоря, что ошибки кадастровых замеров. если площади как по документам (квадратура) совпадают, то граница может остаться как по факту (кривая). что не является правильным как по документам. имеются на руках и кадастровый план их участка, где граница ровная как и на нашем плане. и нашли старые спутниковые снимки, где граница была ровной, и соседи заказывали независимое межевание, оно также подтверждает ровную границу. как поступить в данном случае?