Как оформлять куплю-продажу цокольного помещения

Заключать договор купли-продажи в нотариал. форме.
значит обращаться сторонам договора к нотариусу с паспортами и доками по предмету договора.
потом заявлением одной стороны (покупателя) или нотариуса- подать заявление в росреестр на регистр. перехода права собственности на покупателя.
может в вашем городе такие заявления принимаются и в мфц.
-----------
нотариус -тоже юрист.
"писать договор" (т. е. составить и оформить) вам должен юрист непременно, потому что сами вы- с мороза.
но согласовывать условия договора- это право сторон.