Можно ли оформить договор дарения квартиры на двух человек?

Не совсем так, как вам хочется. Вы можете подарить 50% одной внучке и 50% другой (или в других соотношениях). Квартира после этого будет в "долевой собственности". Совет: подберите проценты так, чтобы они соответствовали соотношениям площадей комнат (но тогда доли будут неодинаковы, а вы, возможно, хотите равные доли). Режим управления квартиры в долевой собственности определяется соглашением сторон (ГК), т.е. одна из внучек не сможет пустить туда толпу квартирантов без согласия другой. Более того, у со-собственника преимущественное право на покупку доли; т.е. если одна внучка захочет свою долю продать за, условно, миллион, то она сможет это сделать только если другая внучка откажется за эту сумму покупать. Я хочу сказать, долгосрочные интересы внучек при таком способе хорошо защищены.