Можем-ли мы продать квартиру купленную на материнский капитал,есть еще одна с долевой собственностью на всех членов семьи?

Просто продать, не приобретая никакое другое жилое помещение, не получится ! Вы не получите разрешение от органа опеки и попечительства на совершение данной сделки, ибо, в этом случае, будут существенно ущемлены права Ваших несовершеннолетних детей !