Покупаем кв, правда ли сейчас в росреестре выдают типовой договор купли продажи? и прямо там можно подписать и оплатить?

Обратитесь к юристу для составления и оформления договора купли-продажи.
изучите возм. варианты расчетов по договору, согласуйте вариант с продавцом. раз вы покупатель.
можно аккредитив банковский как способ расчетов по договору.
читайте в инете. например:
http://www.mfk-bank.ru/private/letters/
кратко: деньги вы (покупатель) зачисляете на спец. счет, продавец видит, что деньги есть у вас и вы их внесли. получит продавец деньги после регистр. перехода права на вас- покупателей по сделке, и получит их на основании выписки из егрп о вашем зарегенном праве собственности.
если что не так, и переход права на покупателя не зареген в определ. срок, то продавец деньги не получит, и покупатель их может обратно забрать.
---------------------
соглашусь, в росреестре не обязаны сопровождать вашу сделку.
вы сами должны позаботиться о составлении, оформлении и заключении договора, согласовании условий договора.
вообще довольно странно и инфантильно какой-то типовой договор заключать, с какой стати, вот я, например, буду заключать договор с навязанными мне и возможно неприемлемыми условиями. я буду предлагать условия, согласовывать с др. стороной взаимовыгодные условия.