Хочу купить квартиру которая находится в ипотеке.

Можно подписать трехсторонний договор о переуступке обязательств по выплате долга между вами, банком и продавцом и взять дополнительный кредит на выплаты продавцу обещанной вами суммы.
сделка на доверии намного менее надёжна. лучше оформить договором, взять необходимые расписки.
можно просто взять ипотеку на полную сумму вместе с погашением полным перед продавцом и его банком, а потом уже в соответствии с графиком платежей выплачивать. тут очень много вариантов.

самый недорогой вариант это с накоплений отдать деньги продавцу подписав трехсторонний договор с банком о переуступке обязательств по выплате долга.