15 лет пользовался домом, который построен родителями, которые проживали в нем более 40 лет без регистрации на право

Нет ! Для приобретения права собственности на дом в порядке приобретательной давности ( ст.234 ГК РФ ) обязательным условием является принадлежность вашим предшественникам недвижимого имущества на праве собственности, в противном случае, это называется самозахват земельного участка и самовольная постройка со всеми вытекающими отсюда последствиями. Единственный вариант - приобрести земельный участок за плату и в судебном порядке признать за вами право собственности на самовольную постройку