Исковое заявление. Подскажите, пожалуйста.

Так, самовольная постройка - это постройка, возведенная без РАЗРЕШЕНИЯ, каких - либо документов и пр. Если просто и на пальцах - построил будку из кирпичей на участке - вот тебе и незаконная постройка. Если на дом есть документы, а просто нет пристройки, сходите в БТИ, закажите кадастровый паспорт и скажите, что у Вас там пристройка. Если пристройка не с размером с дом, то узаконить и так должны без проблем, только придется в БТИ побегать. Иначе - читаем статью 222 ГК РФ, идем в суд, платим пошлину и признаем право собственности на пристройку. В суде просим провести экспертизу на предмет (образно говоря), что постройка не нарушает прав третьих лиц. Получаете заключение, написано, что все хорошо - право собственности за Вами. Если написано все плохо - можете получить в решении что-то типа "снести постройку". А вообще, читайте Пленум ВАС и ВС РФ № 10/22 от апреля 2010 года.