По вопросу соглашения о расторжении договора купли-продажи долей в квартире.

Какие документы необходимо предоставить в отдел управления регистрации недвижимости при соглашении сторон о расторжении договора купли-продажи долей в квартире?
пояснение:
в 2011 г был составлен договор купли-продажи 1/2 доли квартиры в 1ком. кв. (с рассрочкой платежа) за счет средств мат. капитала. по договору приобретаемая 1/2 доля квартиры делится на 3-х покупателей (маму и двух детей- каждому по 1/6 доли). причем все участники сделки в родственных отношениях: продавец - бабушка, покупатели- дочь и внуки. пенсион. фонд отказал в правомерности сделки. по многим обстоятельствам договор кп вовремя не расторгли и он прошел регистрацию.
по соглашению сторон какие документы необходимы для новой регистрации права (для "обратной сделки") в мфц? можно ли обойтись без суда и нотариуса? заранее спасибо за разъяснения.