Если открыто пользоваться съёмной муниципальной квартирой, которую сдают наниматели социального жилья 10 лет, то...

Для заключения договора соцнайма должно быть какое-то основание. постановление местных властей.
собственник - муниципалитет. он эту квартиру этим гражданам не предоставлял никогда и ни разу.
они не являются участниками договора соцнайма. здесь не ст. 69, 70 жк, а ст. 76 жк.
чисто теоретически, если доказывать, что были вселены в качестве членов семьи, через суд потребовать включить в договор соцнайма, а потом отсутствующего снять с регучета, как выбывшего - в фантазиях можно.
но этот первоначальный наниматель будет привлечен к участию в судебных разбирательствах и вряд ли выразит свое согласие.