Хочу построить дом на продажу на земле знакомого по работе

Здравствуйте. хочу договориться с собственниками участка,
так как они сами не против разделить его (участок) на 2,
на одном построить дом и продать и в случае хорошей и
быстрой реализации снести старый маленький домик на оставшейся
половине и построить там второй дом на продажу.
подскажите как эту сделку можно грамотно юридически оформить и на
каких основаниях чтобы и я и собственник земли были защищены
юридически и в будущем не возникло проблем и разногласий.