Как правильно разделить участок на два кадастровых номера?

Как правильно разделить землю которая находится под одним кадастровым номером на два кадастровых? у нас на участке дом на двух хозяев. забор находится не по середине дома, то есть не от пятой стены, а сдвинут на наш участок, на 3 метра. если разделить землю на два участка, по забору, то получится что наш дом будет стоять на участке соседа. мы в дальнейшем хотим отделиться от соседа, то есть снести нашу половину, и построить на другой половине участка новый дом. земля под домом будет относиться к нашему участку? и как поставить новый забор, впритык к дому соседа?