Земля общего пользования . раздел

Купили пол дома лет 10 назад с общим двором . сейчас хотим разделить каждому свой участок у нас 3/4 части у них 1/4 часть . но не все так просто. когда купили пол дома мы на 30 см увеличили пристройку самовольно , т. к. это была вынужденная мера ( не было кухни и ванны ) . пристройку давно узаконили без соседей т. к когда мы строили там никто не жил . но когда мы ее увеличили соседи объявились решили поднять вопрос с пристройкой и потребовали либо завалить ее либо отдать им эту площадь которую мы вышли чуть ли не в 3х кратном размере . в общем хотят нам двор практически не оставить . подали на на иск в суд поднимают дело по пристройке . скажите у кого была может такая ситуация? я конечно найму адвоката и все эти вопросы решать буду вместе с ним, но хотелось бы знать к чему вообще мне готовится .пристройка им не мешает совсем т. к она стояла мы просто немного ее увеличили и давно уже узаконили . я готова им отдать 30 см но у их двери, но они хотят именно у нашей двери отобрать еще и в 3х кратном размере .