Скандал с соседями . земля общего пользования не можем разобраться

Купили пол дома лет 10 назад с общим двором . сейчас хотим разделить каждому свой участок у нас 3/4 части у них 1/4 часть . но не все так просто. когда купили пол дома мы достроили пристройку т. к. это была вынужденная мера ( не было кухни и ванны ) . пристройку давно узаконили и все хорошо . но соседи решили поднять вопрос с пристройкой и потребовали либо завалить ее либо отдать им эту площадь которую мы вышли чуть ли не в 3х кратном размере . в общем хотят нам двор практически не оставить . подали на на иск в суд поднимают дело по пристройке . скажите у кого была может такая ситуация? я конечно найму адвоката и все эти вопросы решать буду вместе с ним, но хотелось бы знать к чему вообще мне готовится .