Как определяется кадастровая стоимость участка, применительно к услугам нотариуса?

Выдержка из одной разъяснительной статьи в интернете:

"по словам маргариты дагаевой (юрист), люди чаще составляют договор дарения в
простой письменной форме, чтобы сэкономить на услугах нотариуса. впрочем, эти затраты невелики: если сторонами сделки выступают близкие родственники, оплата составит 0,3% от кадастровой стоимости участка".

отец хочет оформить дарение дачного (6 соток) участка (с неоформленным в собственность дачным домиком) на меня. я уже выяснил, что в услугах нотариуса в данном деле нет необходимости (все говорят, иди в мфц или в росреестр), поэтому об этом не повторять. все-таки мне хочется, чтобы через нотариуса все было проведено, поскольку отцу сейчас уже 77 лет, а родственнички потом возьмут, да и оспорят это дарение под предлогом, что он на тот момент уже слишком пожилой был, сам не понимал, что творит.
сейчас меня интересует расшифровка понятия "кадастровая стоимость участка" применительно к данной ситуации. надо ли нам будет обращаться к экспертам по платной оценке стоимости имущества или нотариус сам где-то по своим каналам узнает эту самую кадастровую стоимость? ведь оценка и сама по себе немало стоит, да и хлопотно, наверно, ее организовывать, ведь они должны к нам на дачу приехать, все везде замерить и т. п., если я правильно понимаю.