У нас приватизирован дом в деревне на троих ( муж, я и сын)

Дом продать не можете. нет у вас в собственности дома, дом в долевой собственности нескольких лиц. каждый собственник доли может только своей долей распоряжаться. продать в том числе. чтобы продать дом целиком. нужно согласие всех сособственников. при заключении договора купли-продажи на стороне продавца будете множественность лиц- сособственников долей.
раз ваш сын - сособственник- в армии. и не может участвовать в сделке непосредственно. но не против продажи дома. и доверяет кому-то из родственников. то может на него доверенность оформить- представлять его интересы в сделке купли-продажи его доли в жилом помещении- согласовать цену и др. условия договора, заключить договор. подать в росреестр заявление о регистр. перехода прав по договору. получить деньги по сделке от покупателя. выдавать расписку.
если после продажи этого дома собираетесь покупать иное жилое также в долевую собственность. то в доверенности и право потом купить долю на эти вырученные деньги в др. жилом помещении и т. д.
и жилой дом продается вместе с зем. участком, на кот. расположен жилой дом.
переуступка- вообще из "др. оперы", тот кто сказал вам про переуступку- вообще дурак невежественный.
дарить тоже вам не обязан ваш сын, чтобы потом без доли в жилом помещении остаться и бомжевать после армии.
да и доверенность не обязан давать. потому что вы торопитесь продавать.
подождете его из армии, он вернется- обсудите месте все- и продажу и покупку иного, и про доли каждого в покупаемом на деньги, вырученные от продажи имеющ. в долевой собственности дома. сын сам и договоры будет заключать.