Как должна выглядеть расписка при купли-продаже недвижимости?

Ни на какой.
по сути, расписка должна содержать в себе все существенные условия договора. а значит, фактически быть им. то есть в расписке должно быть указано: за что (квартира там то, столько то метров, такой то кад. номер), кому и от кого (с паспортами), когда и сколько, и на каких условиях.
от руки "рекомендуют" исключительно на будущее - чтобы потом графологическая экспертиза могла доказать подпись или отсутствие понуждения (при приставленном пистолете к затылку или наркотиках в крови почерк неосознанно 100% меняется).

Здравствуйте. Конечно расписку лучше писать от руки. Из опыта работы могу сказать. Что расписки в печатном виде как правило предлагают делать банки.
Большая часть риэлторов настаивают чтобы расписка была написана собственноручно.
Ст.408 ГК РФ.