Гараж на чужой земле.

Если гараж является самостроем, а скорее всего это так, то у отца есть шанс на признание права собственности на гараж, так как гараж возведен до 2006 года.
так до 2006 г. ч. 3 ст. 222 гк рф предоставлялось право застройщику, не являющемся правообладателем земельного участка иницировать признание за собой права собственности на самовольное строение. право на признание права собственности на самострой за отцом осталось, т. к. закон не имеет обратной силы и право возникло до того как земельный участок стал собственностью родственников.

можно признать право собственности на гараж и установить земельный сервитут на участке ваших родственников для проезда авто и прохода в гараж.

однако это будет не просто сделать и все же это сделать можно.