Продажа дома, как грамотно оформить

Продажа дома, как грамотно оформить Добрый день! Меня интересует следующий вопрос... Есть дом, он был оформлен на бабушку, затем по завещанию перешел в собственность к дяде. Сейчас этот дом хотим продать. Вырученные деньги за продажу дома обусловились поделить пополам (на дядю и на бабушкину сестру, хотя на нее собственность не оформлена, т.е. просто устная договоренность). Можно ли оформить какой-нибудь документ, чтобы он имел юридическую силу, подтверждающий, что после продажи дома, деньги будут поделены пополам (на дядю и на сестру) или, в случае смерти, на дядю и на дочку сестры? И какой порядок действий? Наверное, запутанно написала... заранее спасибо!