Договор дарения кв-ры.нотариус говорит что это делают простой письменной форме,т.е.можно скачать образец и заполнить?

Самостоятельно договор можно заполнить, нотариальной регистрации он не требует. Потом с этим договором (3 экз) и свидетельством о праве собственности Вы идете в ФРС (полностью - фед служба по гос регистрации, кадастру и картографии). В Вашем случае необходимо будет произвести 2 регистрационных действия: 1.гос регистрация самого договора (т.к. договоры о переходе права на жилое помещение подлежат гос регистрации),2. регистрация перехода права собственности. За каждое регистрационное действие гос пошлина 1000 р (смотрите Налоговый кодекс), соответственно с Вас 2000р (не с каждого) Так нюансы возникают, когда сделки совершают с общей собственностью супругов (когда имущество куплено в браке) или когда в помещении зарегистрированы дети (в случае когда их надо снимать с учета)