Доверенность для получения документов на квартиру в росреестре и т.п.?

Доверенность для получения документов на квартиру в росреестре и т.п.? добрый день. моему пожилому деду нужно получить ряд документов на его квартиру в росреестре, бти и т.п (для восстановления документов о собственности). можем ли мы оформить доверенность на меня, чтобы ему самому не мотаться по этим организациям? это делается у нотариуса, да? подскажите, пожалуйста, как составляется текст такой доверенности и сколько стоит ее заверить. (понятно, что нотариус сам может помочь в составлении такой бумаги, но наверняка не бесплатно, а мы сейчас очень ограничены в средствах).