Хотим сделать к дому пристрой, как реконструкция, дом на двух хозяев, по документам как 2х квартиртирный.

При реконструкции пристроя вам обязательно нужно будет письменное согласие собственников помещений, земельный участок у вас в общей долевой собственности, если не ошибаюсь, в связи с увеличением жилой площади могут измениться права пользования земельным участком, если таковые не установлены.
подготовить проект пристроя и его согласовать с администрацией и только получив разрешение начинать работы.