Подскажите где найти компанию или юриста, который грамотно примет квартиру в новостройке? гос. учреждения занимаются этим?

Юрист тут не при чем, тут нужен инженер-строитель. гос. учреждений-то практически нет, а уж на такие услуги так тем более. по акту принять квартиру должен тот, кто заключал договор. если он в строительстве ничего не понимает, то он вправе привлечь эксперта, тот произведет осмотр и составит заключение. данные из заключения вы сможете перенести в акт или сделать ссылку на него. нужна вам для этого организация, которая занимается строительной экспертизой. все они коммерческие. и это будет стоить вам денег. порядок сумм-тысячи и десятки тысяч рублей.