Хотим продать дом. оформляют ли дома самовольной постройки на приватизацию?

При чем тут вообще регистрация и домовая книга
техпаспорт тоже побоку
дом стоит на кадастром учете? и кто собственник участка?
если есть дом на учете и собственник участка вы то регистрируете собственность на основании декларации собственника участка в росреестре
если дом не стоит на кадастровом учете то собрать техплан на основании разрешения на строительство и декларации собственника участка
если собственник участка не вы и дом не стоит на кадастровом учете то собрать техплан так же и получить разрешение на ввод в эксплуатацию

читай фз 218 от 2015г, фз 136 от 2001г,
приказ минэкономразвития россии от 18.12.2015 n 953
(ред. от 01.11.2016)
"об утверждении формы технического плана и требований к его подготовке, состава содержащихся в нем сведений, а также формы декларации об объекте недвижимости, требований к ее подготовке, состава содержащихся в ней сведений"
(зарегистрировано в минюсте россии 02.03.2016 n 41304)