Продажа квартиры купленной на материнский капитал

Здравствуйте, в 2014 году на материнский капитал была куплена квартиры у дедушки, собственники стали мама и двое нсовершенолетних детей, в 2016 году детям с помощью договора дарения были выделены доли в доме (который не ухудшает положений детей), мама осталась одна собственников, потом в 2016 году собственником стал еще и отец детей, сейчас надумали продавать данную квартиру, но нотариус сомневается, говорит о том, что росреестр незаконно зарегистрировал ту сделку, когда детям выделяли доли в доме, подскажите что в этой ситуации предпринять