Как подать в суд иск об установлении границ участка и исправлении кадастровой ошибки.

Мой сосед 2010г приватизировал квартиру в частном доме (дом поделен на 3 квартиры) у каждой квартиры есть свой участок. теперь сосед утверждает, что граница его участка сдвинулась на 1,5м вглубь моего участка. это так размежевал границы росреестр. я об этом не знала, с нами никто не согласовывал границы участка. позже 2011г приватизировали участок мои родители ( к сожалению приватизировал участок нанятый ими юрист) кадастровый инженер сделал съемку участка (как говорят родители он даже не приходил и не измерял, как он устанавливал границы участка непонятно, возможно если бы он добросовестно отнесся к работе, то ошибка с границей участка вскрылась бы еще тогда) вообщем наш участок был оформлен. и что границы участка сдвинулись к сожалению мы не знали до сегодняшнего дня (сосед молчал как партизан). теперь сосед требует перенести забор родителей (который стоит уже лет18),как у него в плане. еще подал на родителей жалобу в росреестр что они незаконно пользуются его землей и теперь им грозит штраф в 5000 рублей. и теперь у нас проблема если суд признает старые границы участка, то размер участка станет больше, чем заявлено в документе на право собственности земли?. и что нам придется расприватизировать участок земли?, и дадут ли нам его заново приватизировать после определения новых границ? может кто сталкивался с такой проблемой?