Хотим получить кадастровый паспорт на дом, ..

А зачем вы за кадастровым паспортом пошли в бти? вам в кадастровую палату нужно (в офис мфц).. подаете заявление и оплаченную квитанцию на 200 рублей... через 10 дней получите кадастровый паспорт.
а вот если придет отказ, т. к. дом может не стоять на кадастровом учете (что очень маловероятно), тогда уж и обращайтесь к кадастровым инженерам...
когда узнаете про постановку на кад. учет вашего дома, вот тогда и будете морочиться с регистрацией права.
имейте ввиду, если дом куплен до 1998 года и на договоре нет отметки бти о регистрации, то придется идти в суд (доля вероятности 99,9%) за признанием права собственности на основании этого договора.... а уж потом в росреестр за регистрацией права.
п. с: а вы ничего не перепутали, когда написали, что в уфмс потребовали кадастровый паспорт? им-то он на фига????