Добрый день, вопрос такой я и мои родственники хотим продать квартиру,

Не нужно "переоформлять на одного".
можете продать квартиру как единый объект с множественностью лиц со стороны продавца по одному договору, а можете каждый свою долю по отдел. договору продать.
второй вариант хорош, когда не прошел определенный законом срок для продажи с освобождением от ндфл, и можно собственнику каждой доли по своему договору продавшему, заявить вычет 1 млн. руб.
оба варианта - в нотар. форме договор.
упоминаемый выше в комменте прекрасной милой милы новый закон 172-фз со 2 июня вступил в силу в части этой статьи.
http://base.consultant.ru/cons/cgi/online.cgi?req=doc&base=law&n=198860&fld=134&dst=1000000001,0&rnd=0.39080569877844895
по вашему вопросу как раз ст. 2 по нотар. форме договора.