Каков порядок действий чтобы присоединить к участку незанятую полосу?

У меня земельный участок в чстной собственности, 15 соток. (владимирская область) на участке дом и прочие хоз постройки. слева моего участка есть незанятая полоса шириной 4 метра. раньше она была 8 метров до того как половину ее не заняли соседи. смотрел кадастровую карту - действительно соседи присоединили 4 метра к себе. а оставшиеся 4 оставили наверно чтобы меня не обидеть. говорил с соседями - они не против если я заберу остаток.
когда-то давно закладывался промежуточный проезд между участками но он не использовался т. к. есть другие проезды. а теперь после как соседи взяли половину он для проезда не годится, слишком узок. остается только присоединить к себе.
подскажите каков порядок действий, подготовки документов чтобы присоединить эту полосу к своему участку?