Как при жизни оформить дачу в собственность моей дочери с внуком.

1) завещание может быть оспорено, к тому же задача ставиться, что бы дача не ушла (была в собственности) на момент смерти;
2) в данном случае лучше всего дарственная;
3) при дарении, в договор дарения (дарственную) можно внести нужные вам ограничения, что бы вас никто впоследствии не выгнал, вы могли дачей пользоваться и т. д. ;
4) к нотариусу идти не обязательно – договор дарения может составить юрист, знающий с данную тематику, у нотариуса дарственную заверять не нужно;
5) как правильно написала софия скобелева – к моменту вступления в наследство муж может стать обязательным наследником и будет наследовать не по завещанию, а по закону, т. е. часть доли по завещанию;
6) с мужем нужно поговорить – дарите дачу целиком, что бы потом не возникало споров о порядке пользования с возможными другими наследниками (вдруг дом стоит посередине участка – попробуй, разберись, где - чьё).
итог:
с мужем поговорить,
определиться с ограничениями которые будут в дарственной,
придти к юристу который составит договор и поможет его зарегистрировать,
получить на руки документы и радоваться жизни…