Как переоформить недвижимость на себя? ? куда нужно обратиться (к юристу или нотариусу)?

Если мама не подарит квартиру раньше, или не завещает соседу - то вы наследник первой очереди наравне с остальными детьми мамы, ее супругом, ее родителями. - я правильно поняла - мама единственный владелец квартиры! ?
если вы был прописаны в квартире на момент приватизации, и вам сейчас не более 21 года - можно в суде расприватизировать и потребовать свою долю - сложно, плохой вариант

квартира не может "остаться в вашей собственности", т. к. она сейчас не в вашей собственности - но у вас есть шанс стать ее собственником, получив по наследству или в подарок от мамы (плохая идея).