Как оформить муниципальный участок в частную собственность. подскажите пожалуйста. заранее спасибо за ответы!

Добрый вечер. подскажите пожалуйста какой правильный шаг нужно сделать в моём вопросе! ! имеется участок, который оформлен в категорию частная
собственность, так же на моём участке имеется кусок не оформленного участка,
который граничит с федеральной трассой, данный неоформленный участок находиться
в муниципальной собственности, хотя мы ухаживали и благоустраивали его более 35
лет.
как нам поступить с оформлением, специалисты нам отказывают в оформлении в
частную собственность, говорят это не возможно. что нужно сделать что бы его оформить, хоть как.
предлагают получить документы на благоустройства данного участка, через некоторое время в частную собственность-
это вариант правильный? если есть другие варианты подскажите! !