Нужна помощь юриста или нотариуса.

Всё можно ожидать. сроки ид по этому вопросу вечные.
тебе надо обратиться с копией иска к адвокату, нотариус тут не поможет.
статья 208. требования, на которые исковая давность не распространяется

требования собственника или иного владельца об устранении всяких нарушений его права, хотя бы эти нарушения не были соединены с лишением владения (статья 304).