Как оформить гараж в аренду после смерти арендуемого

Здравствуйте,как оформите гараж на себя,если гараж выдавали папе в аренду,как инвалиду,папа умер давно,в 2007 г,мама переоформляла гараж на себя(у нее тоже была инвалидность),но не успела,тоже умерла,у меня нет такой льготы,есть льгота по инвалидности у моей дочки(правда ей 4 г)и ее надо возить на занятия,есть ли у меня шанс оформить гараж?документы на гараж есть,