Когда оформлял в росреестре квартиру в собственность, в выданном свидетельстве указали не правильный этаж.

В кадастровом паспорте должен быть указан правильный адрес (на регистрацию сдается именно кадастровый, а не технический). если в нем и в договоре/любом другом правоустанавливающем документе указан правильный этаж - отделаетесь одним заявлением об исправлении ошибки и квитанцией на 200р. (по-моему). если ошибка в технических документах, то придется исправить их сначала. хуже, если она в договоре (с такой ошибкой вообще не должны были зарегистрировать право), в таком случае надо будет уже непосредственно с регистратором искать пути решения проблемы. в любом случае, фатального в этом ничего нет.