Как грамотно снести половину дома?

Как грамотно снести половину дома? с одной стороны живу я с мужем и моей матушкой и бабушкой (правда пока в летней сезон) . с другой стороны наши родственники. процесс деления юридически происходит на данный момент (и дома и участка).у каждой из сторон собственный выход , фундамент в принципе не единый, т.к. к стороне на который живут родственники основная постройка, а мы все остальные комнаты к ней пристраивали. мы хотим свою сторону снести…т.к. совсем ветхая и построить коттедж для пмж. можем ли мы снести свою сторону без согласия родственников , при условии, что наш снос не повредит сторону соседей помогите советом...т.к. многоуважаемые не хотят ни на какие уступки идти...