Свою приватизированную квартиру

Свою приватизированную квартиру я хочу продать и купить подороже с привлечением материнского капитала дочери( у неё двое детей).как мне юридически правильно оформить, чтобы остаться собственником жилья, либо какие есть нюансы и на что нужно обратить внимание при сделке. я являюсь единственным собственником жилья, квартира приватизирована только на меня , все документы только на меня. у дочери с мужем своя квартира 3-х комнатная. они хотят улучшить мои жилищные условия. но с привлечением материнского капитала. поймите меня правильно, я согласна как-то по-иному решить вопрос, только чтобы это жильё поменять на другое(более лучшее). в перспективе оно останется им, вариант хороший. а то, что сейчас не очень хорошее жильё, хотя тоже пойдёт мне одной. просто, если сейчас всё решим, то будет лучше всем нам ( имею ввиду семью дочери), хочется сделать для них удачнее. хочу дополнить. мне нужен только совет, как лучше сделать, но не для меня поймите, может дарственную, или ещё как-то. мы же закон не обходим. я не знаю, как для них сделать лучше, иначе совет зачем бы я просила у вас?